越位规则是足球比赛中最容易引发争议的判罚之一。根据国际足联《足球竞赛规则》第11条，一名进攻方球员在对方半场、且比球和倒数第二名防守球员（通常是最后一名后卫，不含守门员）更靠近底线时，才可能构成“处于越位位置”。但请注意：仅仅处于越位位置并不犯规——只有当该球员在队友触球瞬间“参与了实际比赛”，例如干扰对手、干扰比赛或从中获益，才会被判越位。
越位判罚的核心在于两个要素：一是“传球瞬间”的位置判断，二是是否“主动参与比赛”。裁判必须精确判断队友传球的那一刹那，进攻球员是否已越过倒数第二名防守者。此外，即使球员站在越位位置，只要他没有试图接球、阻挡防守球员视线或跑动干扰对方，就不应被判罚。例如，一名球员站在越位位置但原地不动，而队友直接射门得分，这种情况通常不构成越位。
许多球迷误以为“只要比守门员更靠前就是越位”，其实规则看的是“倒数第二名防守球员”，而守门员往往就是那最后一人。另一个误区是认为“接球才算越位”，实际上，即使没碰到球，只要裁判认定其干扰了防守（比如挡住后卫跑动路线），也可能吹罚。VAR介入越位时，主要依靠半自纬来体育直播动越位技术或逐帧回放确认身体有效部位（头、躯干、脚）是否越线，但最终仍需主裁结合“是否参与比赛”综合判断。这也解释了为何有时看似越位却未吹罚——因为球员并未“主动参与”。
